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德國RTK執(zhí)行器體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠遠大于蝸輪蝸桿，可達0.97~0.99。
傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。
運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來越大。

德國RTK Eact 30E-028電動執(zhí)行器特征：
用于控制和截止閥的電動執(zhí)行器，采用無刷24 VDC電機技術(shù)（REdrive）

通過3點步驟控制
兩個方向分開力和切斷
標(biāo)準(zhǔn)配備四種存儲速度
由于適應(yīng)主軸，高度低
防護等級IP 65
機械行程指示器
手輪
電氣連接作為插頭連接
CE標(biāo)志

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ST 5106    電動執(zhí)行器15 kN
ST 5116    電動執(zhí)行器20 kN

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